「変数変換」という名が適切かは分かりませんが，
「何を文字で置くか」という点で気をつけるべきことがいくつかあるので
整理しておきたいと思います．

ppp…qqq

「a(X,Y):XY**XY*XYa(pX,Yq)」のような形のときには「XY」をひと固まりに考えて
「a(Z):Z**Z*Za(pZq)」のように書くことができます．「育てるものが2種類ある」ときには
それを1つの変数におしこめられないかを考えるとよいでしょう．
上手く区切り方を変えることでこの手法が使える場合もあります．
なるべく「育てるパターンの種類数が少ない」方法を考えるよう心がけましょう．

L字と棒

上述の考え方の代表例として，L字と棒があります．ちなみに私は「sssrsss」というようなものをL字，
「sssrrsss」というようなものを棒と呼んでいます．

L字は「a(X):***a(sX)」という形で「XrX」というものを1単位と数える感じですね．
正方形を描く場合でも「a(X):XrXa(sXs), a(r)」というようにL字を単位として描くこともできます．
L字を単位として描いても縮まない場合もありますが選択肢には入れておくとよいでしょう． 「a(X):***a(sXs), a(r)」「a(X):***a(sXrsl), a()」「a(X):***a(sXlsr), a(rr)」
などのように方向転換も込めてL字を作るとよいこともあります．
なお2箇所につけて育てる分，成長する長さが大きいほどL字の成長はデメリットが大きくなります．
例えば「a(X):XrXXrXa(sssssX), a()」と「a(X):XXa(sssssXsssss), a(r)」では後者の方がbyte数がかさみますね．
もちろんsssssを文字で置けばいいのですが…成長速度が小さいほどL字の利が大きくなります．

次に棒ですね．進行方向と棒の向きの関係や，棒を立てる回数などによっても
最善手が変わるので気をつけましょう（笑）

• a(X):***a(sX), a(r)
  「XrX」とすると「正面に棒を立てて左を向く」となります．
  棒1つに3byteかけているので棒をたくさん立てるときは不利？
  その代わりに成長規則の記述は単純ですね．結局これが一番良いときも多いとか．
• a(X):***a(sXs), a(ll)
  XXとすると前後に棒が立つので「真反対に棒を立てる」ときなどに便利かも．
• 「a(X,Y):***a(YXY,ssss), a(,l)」のように特殊な初項を利用するというマニアックな方法もあります．
  （ssssを文字で置く代わりに他変数で代用し，さらに他変数を別目的で再利用した感じ？）
• a(X):***a(lsrX), a(ll)
  これは「lssssssl」というようなものを育てていることになりますが，「XX」で左に棒が立ちます．
  進行方向左側に棒を立てるときなどに？もちろん「XX」ではなく「X」が使える場合もあります．
  1つ棒を立てるのにXXと2byte必要なので，たくさん棒を立てるときにはあまり美味しくない．
  あと左右両方に棒を立てたりするのも方向転換を多く必要とするのであまり美味しくないです．
• a(X):***a(lsrXrsl), a()
  上記のように「進行方向左に棒を立ててに向きは変わらない」を実現します．
  再帰で育てるコストはかかっていますが，X1つで棒を呼び出せるので，得になることもあります．
• a(X):***a(sXlsr), a(l)
  「正面に棒を立てて左を向く．」
• a(X):***a(lsrXs), a(r)
  「左に棒を立てて右を向く．」

AとlArとrAl

「lprのn回繰り返し」と「pのn回繰り返し」は向きが違うだけです．
したがって，「pのn回繰り返しを育てる」代わりに「lprのn回繰り返しを育てる」
ことで同一の再帰を実現することが出来る場合があります．例えば

a(X):XXXXa(sslsrX)
ra(r)

a(X):rXXXXla(sslsrX)
a(r)

a(X):[rXl][rXl][rXl][rXl]a(sslsrX)
a(r)

a(X):XXXXa(rsslsX)
a(r)